MODELADO DE PLATAFORMA SALVAESCALERAS MÓVIL PARA PACIENTES EN CONDICIÓN DE DISCAPACIDAD

  • Julián Guillermo Bravo Dussan
  • Jaime Alberto Grajales Arboleda
Palabras clave: Diseño, Salvaescaleras, Accesibilidad, Discapacidad, Plataforma móvil, Motor reductor, Control, Resistencia

Resumen

La intención de este proyecto es el diseño de una Plataforma Salvaescaleras Móvil, se pretende realizar una alternativa viable y confiable, para implementar un sistema que sea capaz de transportar a una persona con movilidad reducida que se moviliza en una silla de ruedas convencional, moverse en los diferentes niveles que tienen las edificaciones de una manera confiable y segura. Mediante métodos de diseño mecánico se observa y se analizan los requerimientos con el fin de conceptualizar una alternativa de movimiento cómodo y seguro, el mecanismo seleccionado fue el de poleas con orugas por su adherencia y suavidad en la transición de movimiento. Se realizo los cálculos de peso y potencia requerido para mover al usuario con el fin de determinar los actuadores óptimos para garantizar el desplazamiento, adicionalmente se emplea el uso de métodos computacionales para determinar la resistencia del prototipo virtual para garantizar la seguridad del usuario, el proceso de manufactura se ha diseñado para aplicar el CAD, CAM. Con el módulo de Motion de Solidworks, se realizó el estudio de movimiento del diseño para garantizar que ninguna pieza tuviera colisión, con el módulo de Simulation se ejecutó todo el estudio de elementos finitos, para determinar la resistencia mecánica de los materiales, el diseño realizado para la construcción de la plataforma salvaescaleras con el factor de seguridad mínimo requerido para el usuario. Esta plataforma será capaz de soportar 120 kg como máximo de usuario y 10 kg para la silla de ruedas, es decir una capacidad de carga de 130kg.

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Publicado
2019-11-15
Sección
Artículos de Investigación