Diseño de un sistema de emulación de movimiento robotizado de mano de bajo costo
METALNNOVA 2_2019
PDF

Cómo citar

Duque Suarez, O. M. (2019). Diseño de un sistema de emulación de movimiento robotizado de mano de bajo costo. Revista Metalnnova, 1(2), 23-27. Recuperado a partir de http://revistas.sena.edu.co/index.php/metalnnova/article/view/2471

Resumen

En el presente artículo, se describirá el desarrollo de un sistema de emulación de movimiento robotizado de mano de bajo costo siguiendo metodología STEM. Como etapa inicial se realizó un estudio de antecedentes y de STEM de Microsoft Education en el desarrollo de un sistema de emulación de movimiento de mano, además de anatomía de mano; para seleccionar los elementos de instrumentación, procesamiento, visualización y materiales necesarios para el proyecto. La etapa siguiente, consistió en diseñar el sensor de lectura de movimiento de falange y un guante que compilaría todos los dedos de la mano y una maqueta de emulación de mano donde se pudiera visualizar los mandos (órdenes) obtenidos de la lectura de movimiento de cada falange. Para el logro de nuestro objetivo general, fue necesario realizar el código de control en una tarjeta de desarrollo que registrara los datos del sensor de cada falange y las remitiera a los actuadores de la maqueta de emulación de mano. Para finalizar, se articuló el sistema de sensado de los movimientos de cada falange con la mano robotizada de 5 falanges con la que cuenta Tecnoacademia Cúcuta y con interfaz de visualización en Excel de señales de Microsoft Education.

PDF
"El envío de los artículos implica que los autores autorizan al Comité Editorial para publicarlos en versión electrónica y/o a través de otros medios los cuales el SENA promueva y difunda su consulta y acceso a diversos públicos. La cesión de derechos de publicación deberá remitirse con firma. El formato podra ser descargado por los autores con documentos aprobados. "

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.