Aldana Porras, J. M., y J. F. Montes Mora. «Sistema De navegación Y exploración Visual Articulado Por técnicas De Inteligencia Artificial, Para La Movilidad De Personas En condición De Discapacidad Visual». Vía Innova, vol. 4, n.º 1, febrero de 2022, pp. 22-36, doi:10.23850/2422068X.1178.