Sistema inteligente de entrega de productos mediante la integración de visión artificial, robótica móvil y un sistema de manufactura flexible (FMS)

Resumen

Con la llegada de la cuarta revolución industrial también llamada Industria 4.0, en donde su objetivo principal es la puesta en marcha de un gran número de fábricas inteligentes, capaces de una mayor adaptabilidad a las necesidades y a los procesos de producción, así como a una asignación más eficiente de los recursos, es importante como institución formadora en las nuevas tecnologías asumir un papel determinante en la aceleración del emprendimiento en la transición a las industrias 4.0(KUKA Roboter GmbH, 2016, 2017); por ello se propone el empleo de nuevas tecnologías en los procesos del Sistema de Manufactura Flexible (FMS) con el que cuenta el ambiente FACT FESTO del Centro de la Industria, la Empresa y los Servicios del SENA Regional Huila(Festo, 2017). El sistema consta de un entorno hombre-máquina desarrollada para ejecutar desde una Tablet, donde el usuario podrá seleccionar su pedido y estará supervisando todo el proceso de despacho, los productos que en este caso serán tres piezas de trabajo con diferentes características, piezas plásticas rojas y negras, y piezas metálicas, se encontrarán en un almacén, una vez el usuario seleccione su pedido un robot móvil autónomo se desplazara hasta el almacén y encontrara la ubicación de la pieza a transportar mediante un algoritmo de visión artificial que identificara las características de color, la pieza será transportada a la FMS, donde se habilitaran solo los sistemas modulares pertinentes, logrando que el proceso sea más eficiente y se tenga la trazabilidad del producto a entregar en tiempo real.