Duque Suarez, O.M. y Puentes Velázquez, A.M. 2019. Control de movimiento y simulación 3d con cinemática completa de un manipulador de 5 GDL en el software CAD Catia de Dassault Systemes. Revista Sennova: Revista del Sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación. 4, 1 (jul. 2019), 93–99. DOI:https://doi.org/10.23850/23899573.1625.