Espitia Becerra, D.E. 2017. Diseño, construcción, programación y evaluación de un robot móvil omnidireccional. Revista Sennova: Revista del Sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación. 2, 2 (feb. 2017), 70–91. DOI:https://doi.org/10.23850/23899573.550.