DUQUE SUAREZ, O. M.; PUENTES VELÁZQUEZ, A. M. Control de movimiento y simulación 3d con cinemática completa de un manipulador de 5 GDL en el software CAD Catia de Dassault Systemes. Revista Sennova: Revista del Sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 93–99, 2019. DOI: 10.23850/23899573.1625. Disponível em: https://revistas.sena.edu.co/index.php/sennova/article/view/1625. Acesso em: 24 mar. 2026.