CHÁVARRO CHÁVARRO, A. F.; RAMÍREZ ANTOLÍNEZ, L. K.; ZAMBRANO CRUZ, K. J. Modelamiento, simulación y control de posicionamiento automático de un robot móvil con tracción diferencial como herramienta para apoyar la formación en robótica en ambientes de aprendizaje SENA. Revista Sennova: Revista del Sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 50–69, 2017. DOI: 10.23850/23899573.549. Disponível em: https://revistas.sena.edu.co/index.php/sennova/article/view/549. Acesso em: 24 mar. 2026.