ESPITIA BECERRA, D. E. Diseño, construcción, programación y evaluación de un robot móvil omnidireccional. Revista Sennova: Revista del Sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 70–91, 2017. DOI: 10.23850/23899573.550. Disponível em: https://revistas.sena.edu.co/index.php/sennova/article/view/550. Acesso em: 24 mar. 2026.