O. M. Duque Suarez y A. M. Puentes Velázquez, «Control de movimiento y simulación 3d con cinemática completa de un manipulador de 5 GDL en el software CAD Catia de Dassault Systemes», Rev. SENNOVA, vol. 4, n.º 1, pp. 93–99, jul. 2019.