O. M. Duque Suarez, M. Ángel Niño Ardila, y A. M. Puentes Velásquez, «Control de movimiento y simulación 3D con cinemática completa de un prototipo de mano robotizada de 5 falanges de 5 GDL en el software CAD CATIA de Dassault Systemes», Rev. SENNOVA, vol. 3, pp. 104–116, nov. 2018.