A. F. Chávarro Chávarro, L. K. Ramírez Antolínez, y K. J. Zambrano Cruz, «Modelamiento, simulación y control de posicionamiento automático de un robot móvil con tracción diferencial como herramienta para apoyar la formación en robótica en ambientes de aprendizaje SENA», Rev. SENNOVA, vol. 2, n.º 2, pp. 50–69, feb. 2017.