Espitia Becerra, D. E. «Diseño, construcción, programación Y evaluación De Un Robot móvil Omnidireccional». Revista Sennova: Revista Del Sistema De Ciencia, Tecnología E Innovación, vol. 2, n.º 2, febrero de 2017, pp. 70-91, doi:10.23850/23899573.550.