Espitia Becerra, Daniel Ernesto. «Diseño, construcción, programación Y evaluación De Un Robot móvil Omnidireccional». Revista Sennova: Revista del Sistema de Ciencia, Tecnología e Innovación 2, no. 2 (febrero 14, 2017): 70–91. Accedido marzo 22, 2026. https://revistas.sena.edu.co/index.php/sennova/article/view/550.