Duque Suarez OM, Puentes Velázquez AM. Control de movimiento y simulación 3d con cinemática completa de un manipulador de 5 GDL en el software CAD Catia de Dassault Systemes. Rev. SENNOVA [Internet]. 24 de julio de 2019 [citado 22 de marzo de 2026];4(1):93-9. Disponible en: https://revistas.sena.edu.co/index.php/sennova/article/view/1625