Abstract
La implementación de herramientas tecnológicas para la investigación de ambientes desconocidos o peligrosos es una opción que se viene desarrollando cada día más, este tipo de herramienta permite el estudio de espacios potencialmente peligrosos sin exponer la integridad de su operador.
Se realizó la investigación para el diseñó un prototipo de herramienta robótica para la exploración y diagnóstico de atmosferas mineras la cual permite efectuar un diagnóstico de gases siguiendo los protocolos establecidos por el ministerio de minas de la república de Colombia. Este prototipo se visiona como un robot explorador operado con un sistema de telemetría remota que permite obtener datos relacionados con la atmosfera en estudio, estado de las estructuras presentes en los frentes de explotación sin exponer la integridad de los trabajadores inmersos en la labor de explotación, también este robot se puede convertir en una herramienta de rescate y salvamento minero, ya que proporciona información vital para el acceso de las brigadas de rescate en minas con presencia de incidentes mineros
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