Desarrollo de un robot bípedo para fines de robótica educativa en Tecnoacademia Cúcuta

Abstract

En este documento se presenta el desarrollo de un robot bípedo tipo humanoide denominado TecnoBot debido a que fue realizado en colaboración con Tecno Academia Cúcuta y el cual quedará implementado en dicho espacio donde será utilizado por los estudiantes de media técnica y bachillerato e instructores que allí trabajan. Se inicia con un estudio de morfologías de robots tipo humanoides más conocidos y un estudio de antecedentes para tener una idea más clara en lo que al diseño refiere, seguido a esto se hace una selección de elementos, un diseño por medio de un software CAD, el modelado cinemático, una serie de secuencias para el control por medio de una apk y finalmente un manual de usuario y unas guías de aprendizaje para los estudiantes de Tecnoacademia Cúcuta