Diseño de una prótesis transtibial con modulo electrónico y GPS

Resumo

El presente artículo cuyo proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de una prótesis transtibial con modulo electrónico. Como primera etapa la construcción de este equipo se requirió iniciar con la búsqueda de información en diversas fuentes referentes a la robótica médica y el desarrollo de robots de rehabilitación, para seleccionar los elementos de instrumentación, procesamiento, visualización y materiales necesarios para el proyecto, el trabajo se enfocó finalmente en la simulación de la extremidad inferior con modulo electrónico. La segunda etapa fue establecer el enfoque eléctrico y electrónico, que permitió la obtención de estos datos. Se usó como base la tarjeta de Arduino por su fiabilidad de uso en términos de tamaño, conexión con sensores y costo y demás aplicaciones.

Finalmente se organizaron los datos obtenidos a lo largo de todo el trabajo, donde se recurrió a las diversas herramientas computacionales necesarias para su diseño, modelado y construcción simulada, que posteriormente permitió realizar la construcción del diseño final de la prótesis de extremidad inferior con modulo electrónico el cual se presentará en este trabajo