Resumen
Este documento describe el proceso de diseño del software de un gestor de tareas adecuado para controlar una impresora 3D, e incluye el análisis de tiempo de cada subproceso, el control de ejecución (en intervalos de tiempo fijos y determinados) y la atención a comunicaciones —con características no determinísticas— entre el dispositivo a controlar y la interfaz humana, residente en un computador de escritorio.
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