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Resumo
El presente artículo evidencia una solución teórico-práctica para el modelamiento, simulación e implementación didáctica de un sistema de control automático de localización de un robot móvil para ser utilizado como herramienta de aprendizaje. El desplazamiento del robot está basado en la configuración de tracción diferencial cuyo modelo matemático aproximado fue simulado con la herramienta Matlab - Simulink como apoyo teórico. La construcción y ejecución del robot requiere de procesamiento de imágenes para validar la posición del prototipo en un plano cartesiano dentro del aula. El sistema es utilizado como estrategia de transferencia de conocimientos para apoyar el programa de Formación Tecnológica en Integración de Automatismos Mecatrónicos del Centro de la Industria, la Empresa y los Servicios del SENA Regional Huila.
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