Palabras clave
Control
Mechatronics
Platform
PID
Computer vision. Ballonplate
Control
Mecatrónica
Plataforma
PID
Visión por computador.
Cómo citar
Resumen
El presente estudio se realiza con fines académicos al construiruna plataforma mecatrónica a bajo costo que permita experimentar controladores que se encuentran actualmente en el campo industrial. El montaje físico cuenta con variables de entrada y salida: posición de la bola con respecto a la placa (xb, yb), las variables de entrada ángulos de la placa (q1,q2), ángulos de los motores (?m1 , ?m2) y variables que se pueden considerar como posibles disturbios del sistema, son: Inercia de la bola en el centro del platoIo, Inercia de la placa en el eje X ( I x x) e Inercia de la placa en el eje Y (I y y). El software implementado, el cual está conectado a una cámara que permite la ubicación de la bola sobre la placa. Experimentar y ver la respuesta de los controladores que actualmente se implementan en procesos industriales reúne modelamiento, análisis y control en tiempo real obteniendo una validación de los controladores y hace más didáctico el aprendizaje.
Citas
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